São todos os bens e direitos que você tem. Mesmo que esteja financiado, se é um bem que está com você, você deve lançar pelo valor dele na data de hoje, não na data que foi comprado. Valores que você tem a receber também são ativos, como parcelamentos que você fez pros clientes no seu negócio.
São as obrigações que você tem com terceiros, como dívidas a pagar, impostos a pagar, etc. Os passivos também devem ser lançados pelo valor deles na data de hoje, então se uma dívida está atrasada com mora, multa, encargos, eles devem ser somados.